История библиотеки тесно связана с историей университета. В 1950 г. в ознаменование 100-летия со дня рождения И.П.Павлова решением правительства от 21.01.1950 г. Московский медицинский институт Наркомздрава переведен в Рязань и в июне переименован в Рязанский медицинский институт имени академика И.П.Павлова.

Первого сентября 1950 г. 1096 студентов и 124 преподавателя начали заниматься на Рязанской земле. Предшественницей современной библиотеки можно считать библиотеку переведенного из Москвы института. 

Первым директором и организатором библиотеки в Рязани была Вера Александровна Наумова. Пять библиотекарей обслуживали преподавателей и студентов 1-3 курсов лечебного факультета. Книжный фонд библиотеки составлял 75 тысяч экземпляров научной и учебной литературы. 

В 1951-1967 гг. библиотекой заведовала Екатерина Матвеевна Пенькова. В эти годы открыты фармацевтический и санитарно-гигиенический факультеты. Накапливается книжный фонд, увеличивается штат сотрудников, шире становится круг библиотечных услуг. 

В 1967-1979 гг. заведующей библиотекой была Светлана Сергеевна Свирина. Книжный фонд составил 314,7 тыс. экз.

В 1979-1985 гг. руководила библиотекой Инна Витальевна Ракчеева. 17 марта 1975 года Исполнительный комитет Рязанского городского Совета депутатов трудящихся дает разрешение Рязанскому медицинскому институту на строительство учебного корпуса с библиотекой на 500 тысяч томов.

В 1984 году библиотеке предоставлено благоустроенное, построенное по типовому проекту 4-х этажное здание (9200 кв.м.). Оно позволило сформировать структуру библиотеки, удобную для пользования читателей. Выделены абонементы научной, учебной, иностранной, художественной литературы; МБА, отдел комплектования и научной обработки литературы, книгохранения на 500 тыс. томов, автоматизации библиотечных процессов, справочно-библиографический отдел; читальные залы на 400 посадочных мест: медицинской литературы, гуманитарных дисциплин и справочно-информационных изданий с подсобными фондами, 2 читальных зала для самостоятельной работы, конференц-зал на 120 мест для проведения массовых мероприятий. В библиотеке создается предметный каталог. Книжный фонд −333,5 тыс. экз. 

С 1985 по 2002 годы библиотекой руководила Зинаида Михайловна Коватёва. Библиотечный фонд — 500 тыс. экз. В 1989 г. создается электронный каталог. 

На текущий момент заведующей библиотекой является Маркина Любовь Ивановна. Штат библиотеки составляет 28 специалистов с высшим и средним библиотечным образованием. Обслуживание читателей ведется 4-мя абонементами с 2 -мя читальными залами. Библиотечный фонд составляет 649 861 экземпляров документов. Ведется электронный каталог по следующим направлениям: книги, статьи из медицинских журналов, авторефераты, труды сотрудников университета, поступления информации на электронных носителях. 

Библиотека обслуживает профессорско-преподавательский состав, аспирантов очной и заочной формы обучения, ординаторов, интернов, студентов дневного, вечернего и заочного отделения, слушателей ФПДО, сотрудников университета. Более 9 тыс. человек являются ее постоянными читателями.

Для записи в библиотеку читатель обязан предъявить паспорт (удостоверение личности) и в зависимости от читательской категории — студенческий или аспирантский билет, на основании которых выдается единый читательский билет, заполняется читательский формуляр и регистрационная карточка.

Для записи в библиотеку читатель должен ознакомиться с Правилами пользования библиотекой РязГМУ и подтвердить обязательства об их выполнении своей подписью в читательском формуляре и читательском билете. Читательский билет является единственным документом, дающим право пользования библиотекой.

Читательский билет действителен при наличии на нем фотографии.

Запись студентов 1 — го курса производится по документам приемной комиссии до начала учебного года.