Первым директором и организатором библиотеки в Рязани была Вера Александровна Наумова. Пять библиотекарей обслуживали преподавателей и студентов 1-3 курсов лечебного факультета. Книжный фонд библиотеки составлял 75 тысяч экземпляров научной и учебной литературы. 

В 1951-1967 гг. библиотекой заведовала Екатерина Матвеевна Пенькова. В эти годы были открыты фармацевтический и санитарно-гигиенический (сегодня - медико-профилактический) факультеты. Стал накапливаться книжный фонд, увеличился штат сотрудников, начал расширяться круг библиотечных услуг. 

В 1967-1979 гг. заведующей библиотекой была Светлана Сергеевна Свирина. Книжный фонд в те годы составлял 314,7 тыс. экз.

В 1979-1985 гг. библиотекой руководила Инна Витальевна Ракчеева. 17 марта 1975 года Исполнительный комитет Рязанского городского Совета депутатов трудящихся дал разрешение Рязанскому медицинскому институту на строительство отдельного корпуса библиотеки на 500 тысяч томов.

В 1984 году библиотеке предоставлено благоустроенное, построенное по типовому проекту 4-х этажное здание площадью 9200 кв.м. Оно позволило сформировать удобную для читателей структуру библиотеки. Были выделены абонементы научной, учебной, иностранной, художественной литературы; МБА, отдел комплектования и научной обработки литературы, книгохранения на 500 тыс. томов, автоматизации библиотечных процессов, справочно-библиографический отдел; читальные залы на 400 посадочных мест: медицинской литературы, гуманитарных дисциплин и справочно-информационных изданий с подсобными фондами, 2 читальных зала для самостоятельной работы, конференц-зал на 120 мест для проведения массовых мероприятий. В библиотеке был сформирован предметный каталог. Книжный фонд в те годы составлял 333,5 тыс. экз. 

С 1985 по 2002 годы библиотекой руководила Зинаида Михайловна Коватёва. Библиотечный фонд этого периода насчитывал 500 тыс. экз. В 1989 г. был создан электронный каталог. 

Сегодня заведующей библиотекой является Маркина Любовь Ивановна. Штат библиотеки составляет 28 специалистов с высшим и средним библиотечным образованием. Обслуживание читателей ведется 4-мя абонементами с 2-мя читальными залами. Библиотечный фонд составляет 649 861 экземпляров документов. Ведется электронный каталог по следующим направлениям: книги, статьи из медицинских журналов, авторефераты, труды сотрудников университета, поступления информации на электронных носителях. 

Библиотека обслуживает профессорско-преподавательский состав, аспирантов очной и заочной формы обучения, ординаторов, интернов, студентов дневного, вечернего и заочного отделения, слушателей ФПДО, сотрудников университета. Более 9 тыс. человек являются ее постоянными читателями.

Для записи в библиотеку читатель обязан предъявить паспорт (удостоверение личности) и в зависимости от читательской категории - студенческий или аспирантский билет, на основании которых выдается единый читательский билет, заполняется читательский формуляр и регистрационная карточка.

Для записи в библиотеку читатель должен ознакомиться с Правилами пользования библиотекой РязГМУ и подтвердить обязательства об их выполнении своей подписью в читательском формуляре и читательском билете. Читательский билет является единственным документом, дающим право пользования библиотекой.

Читательский билет действителен при наличии на нем фотографии.

Запись в библиотеку студентов 1-го курса производится по документам приемной комиссии до начала учебного года.